控制;调节装置的制造及其应用技术
              • 基于以太网的网络信号远程控制执行器的系统及方法与流程
                .本发明涉及工业自动化控制,尤其涉及现场设备远程控制,具体是一种基于以太网的网络信号远程控制执行器的系统及方法。.现有—ma模拟量控制信号,主要由dcs或者智能调控仪表发出,而这类的仪表主要安装在机柜间内,远离生产现场,信号传输所需信号线较多,并距离远,搞干扰能力差,施工困...
              • 一种高精度带隙基准电压源电路的制作方法
                .本发明涉及模拟电路,具体为一种高精度带隙基准电压源电路。.带隙基准电压源作为模拟电路的基本电路结构,在整个模拟电路的系统中起着至关重要的作用。.带隙基准电压源为了满足一些高精度电路的要求,必须同时做到电压基准与工艺参数无关,同时又要具备零温度系数。.传统的带隙基准电压是把具有正温...
              • 一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法与流程
                .本发明涉及断路器装配制造,特别是涉及一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法。.断路器是配电网中的重要电气设备,在工业、民用等领域有广泛应用。断路器的零部件较多,组成较为复杂,当前的断路器生产多以人工为主,自动化装配单元中刚性较大,柔性装配工艺缺失,导致装配流程繁冗复杂,制约了生产...
              • 一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法与流程
                .本发明属于非线性系统跟踪控制,更为具体地讲,涉及一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法。.近年来,非线性系统因其能够更好地描述实际系统而成为研究热点。通常,模糊或神经网络技术用于估计系统中的非线性函数,并利用反步控制方法来设计控制器。尽管已经报道了许多优秀的研究成果,但仍...
              • 智能锁、智能家居控制系统及其方法与流程
                .本申请涉及智能家居,尤其涉及智能锁、智能家居控制系统及其方法。.智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性、便利性的先进技术的复合型锁具,在安全性和管理性方面具有突出的优点,且能为智能家居和智能建筑服务。.然而,在现有技术中的智能家居等主流还是以单独的智能设备形式展示,不同的智能设备之...
              • 一种利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法与流程
                一种利用s变频器控制转炉倾动系统的方法.本发明属于转炉倾动系统控制的,具体涉及一种利用s变频器控制转炉倾动系统的方法。.在一个转炉冶炼周期内,转炉至少经过三次前倾,一次后倾才能完成冶炼过程,转炉操作为plc控制,收到操作。转炉倾动机构采用台电动机传动,可驱动转炉本体在度的范...
              • 激光调整与路径补偿结合的激光辅助曲面加工方法及装置与流程
                .本发明属于超精密加工领域,更具体地,涉及一种激光调整与路径补偿相结合的原位激光辅助自由曲面加工方法及装置,尤其涉及一种激光调整与路径补偿相结合的原位激光辅助自由曲面加工方法。.随着光子学和光学成像技术的飞速发展,包括玻璃和半导体在内的硬脆性材料凭借其高硬度、高透射率、低热膨胀系数和高耐腐...
              • 一种低功耗自偏置高稳定性带隙基准电路的制作方法
                .本发明属于微电子,涉及带隙基准电路,尤其涉及一种低功耗自偏置高稳定性带隙基准电路。.带隙基准电路是许多模拟以及数?;旌系缏废低车幕灸??,用以提供给模拟及数?;旌系缏芬桓霾灰览档缭吹缪购臀露缺浠闹绷鞯缪?。.传统的带隙基准电路图参见图所示,由于带隙基准电路要工作必须提前产生基准电...
              • 一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统与流程
                .本发明属于人工智能和机器人,尤其涉及一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统。.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的信息,不必然构成在先技术。.目前,众所周知,地球上的陆地表面积约为.亿平方千米,一半以上的陆地表面是崎岖不平的、非结构化环境,而四足哺乳动物可以在类似的环...
              • 面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法与流程
                面向多无人机数据采集时间最小化的v型轨迹规划方法.本发明属于无人机使能的数据采集领域,涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的v型轨迹规划方法。.无线传感器网络以其低成本、范围大、布设灵活、移动支持等特点普遍运用到各个领域。在遭遇恶劣的状况,例如火灾监测、灾害预警、甚至是战争等,网...
              • 一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法与流程
                .本发明属于航天发射,具体涉及一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法。.逃逸飞行器是运载火箭上为航天员逃逸而专门研制的逃逸系统,构成包括五种固体发动机、整流罩、支撑机构、栅格翼等,当运载火箭在发射前和飞行中发生重大危险,威胁到航天员的生命安全时,负责使航天员脱离危险区,并...
              • 车辆的控制方法和装置与流程
                .本发明涉及智能车辆,特别涉及一种车辆的控制方法和装置。.随着科技的发展,越来越多的车辆具备了远程控制的功能,从而可以通过智能终端远程控制车辆来实现一些功能。预约出行作为其中的一个功能,能够在用户开车出发前,自动完成车辆的启动和空调的开启。.目前的预约出行功能通过如下方式触发:在每...
              • 一种基于PLC的电动汽车电池智能监控系统及方法与流程
                一种基于plc的电动汽车电池智能监控系统及方法.本发明涉及一种电动汽车电池监控系统,尤其是涉及一种基于plc的电动汽车电池智能监控系统及方法。.现在的电动汽车已经被普及,电动汽车电池是电动汽车的关键组成部分,电池的性能也就成为了重中之重。但是随着电动汽车电池的使用时间不断增加,电池...
              • 一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质与流程
                .本发明涉及路径规划,尤其涉及一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质。.近年来,强降雨、台风、雷电等自然灾害不仅频繁地引起电力设备故障,导致局部范围内的停电事故,同时也对城市交通的平稳运行带来了极大的挑战。应急电源车可以有效保证电力、通信、油田、军事等场所的用电正常供应,...
              • 一种切削状态下数控机床主振模态的单测点在线识别方法与流程
                .本发明属于数控装备的结构模态参数分析领域,更具体地,涉及一种切削状态下数控机床主振模态的单测点在线识别方法。.随着现代制造技术的飞速发展,许多行业对数控机床的要求也越来越高,为提高机床高速高精和高可靠性等加工性能,机床加工过程中的振动对加工精度和效率的影响成为一个不可忽视的问题,进行机床...
              • 一种跟踪式光伏坡屋面系统和控制方法与流程
                .本发明涉及光伏建筑一体化,特别涉及一种跟踪式光伏坡屋面系统和控制方法。.随着光伏发电技术的日益成熟以及成本的逐步降低,光伏电站逐渐走进千家万户,但对于坐东朝西或坐西朝东的坡屋面(典型的代表为瓦屋面如下图),由于其坡度较大,总有一侧背阴,无法安装光伏组件,因此屋面可利用面积较小,用...
              • 一种多旋翼无人机圆弧转弯的控制方法与流程
                .本发明属于无人机,涉及多旋翼无人机控制,尤其是一种多旋翼无人机圆弧转弯的控制方法。.多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。多旋翼无人机在执行任务时,通常需要在地面站上预先设计航线,并在航线或航点处添加相应的任务,比如起飞、降落、拍照、投掷等,将任务通过离...
              • 基于串联型多级增益??榈氖涑龅缪棺坏鹘诳刂谱爸玫闹谱鞣椒? width=
                .本发明涉及自动增益控制领域,尤其涉及一种基于串联型多级增益??榈氖涑龅缪棺坏鹘诳刂谱爸?。.自动增益控制(automaticgaincontrol,agc)指使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。在物联网高速发展的过程中,有大量的传感器需要实现灵敏度高、动态范围宽、低...
              • 水下机器人崎岖面攀爬的稳定空间生成和稳定性增强方法与流程
                .本发明涉及水下机器人,具体为一种多推进器和六条半圆形刀锋腿混合驱动水下机器人在崎岖面攀爬的稳定空间生成及稳定性增强方法。.水下机器人是海洋资源开发、海洋监测以及海洋生态?;さ闹匾氨钢?。通过搭载不同类型的传感器和执行器,水下机器人能够有效地实现对海洋探索、开发、监测以及侦查等多...
              • 一种基于大数据的组队循迹规划导航方法与流程
                .本发明涉及一种高可靠性、高精度、用时短的基于大数据的组队循迹规划导航方法。.对于目前的人工智能运动设备如无人机、无人车、无人船等通过无线传输??刈爸没蜃灾鞔锌刂粕璞竿瓿上嘤θ挝竦纳璞?,循迹规划导航是执行任务的有效技术手段,轨??煽坎拍苋繁I璞?节点)完成任务。传统的规划方法有多种,包括...
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